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貼片機是怎樣工作的? 二手松下設(shè)備

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貼片機是怎樣工作的? 二手松下設(shè)備

發(fā)布日期:2017-07-05 作者:輝鴻 點擊:

二手松下設(shè)備

SMT貼片機廠家的SMT貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備,是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。那SMT貼片機是如何工作的呢?

 

  貼片機是怎樣工作的?

 

  貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,是機-電-光以及計算機控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機控制系統(tǒng)組成,整機的運動主要由x-y運動機構(gòu)來實現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導(dǎo)軌運動副實現(xiàn)定向的運動,這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

 

  貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標(biāo)識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立貼片機系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計算得出貼片機的運動精確坐標(biāo);貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。


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