貼片機是機-電-光以及計算機控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，實現(xiàn)了將SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。在生產(chǎn)線中，貼片機配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的種設(shè)備。它的整體結(jié)構(gòu)分為三大部分，下面給大分享下。

??從電裝機器人的概念來說，貼裝頭就是只智能的機械手，它能按要求拾取元件，精確地貼放到預(yù)置的焊盤上。

??a.貼片機元件拾放

??拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件，它結(jié)構(gòu)簡單便于維護(hù)，近年這種產(chǎn)生負(fù)壓的微型真空發(fā)生器組件已經(jīng)成為多公司的系列產(chǎn)品，專供貼裝頭的設(shè)計者選用。

??在拾放的動作中，吸嘴在做Z方向的移動時，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動桿代替，使Z向運動狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運動綜合性能。

??b.貼片機吸嘴

??當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMD元件的零件，吸嘴孔的大小與SMD元件的外形有每臺貼片機都有套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應(yīng)不同元件的貼裝，所以還配有個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個彈性補償?shù)木彌_機構(gòu)，保證在拾取過程對貼片元件的保護(hù)，提高元件的貼裝率。

??c.貼片機氣動電磁閥

??貼裝頭的微型氣動電磁是貼裝頭上又個重要組件，它管理著移動和拾放等功能，隨貼片機的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當(dāng)大的發(fā)展，有些單個電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動功率小，般電路的驅(qū)動電平都可直接驅(qū)動，隨著市場的不斷發(fā)展，這些新穎的氣動都能從市場上采購，給貼片機的設(shè)計開發(fā)提供有利條件。